Desde que o relvado artificial foi descoberto, tem sido amplamente utilizado, especialmente em vários tipos de instalações desportivas, tornando o relvado artificial no campo de futebol um importante campo de batalha para relva artificial. Combinando a história de desenvolvimento da grama artificial de grama de futebol, até agora, passou pelas seguintes quatro etapas:
Na primeira fase, a maioria dos relvados artificiais vendidos no mercado eram feitos de materiais de PA (nylon). Este tipo de gramado tem boa resistência ao desgaste e resistência às intempéries, aparência é semelhante ao tapete, pouca elasticidade, grande dureza de superfície, alto preço, sem camada elástica, sem areia de enchimento, e é fácil arranhar a pele quando usado como grama de futebol.
Com o desenvolvimento do mercado, uma nova geração de relva artificial no campo de futebol tem sido gradualmente utilizada. Neste momento, o gramado é principalmente PP (polipropileno) como o material principal, geralmente como a matéria-prima do gramado, a dureza da grama de seda e nylon é macio, há mais plasticidade, resistência ao desgaste é um pouco pobre, o preço é mais acessível, sem camada elástica, preenchido com grânulos de areia de quartzo, usado como grama de futebol para arranhar a pele facilmente.
O ritmo da ciência e tecnologia não parou por aí. Como resultado, os produtos de relva artificial de campo de futebol de terceira geração também apareceram. Este tipo de relvado é o PE (polietileno) como o material principal, que é o tipo de material de palha mais vulgarmente utilizado na presente fase. E tem havido mistura PP + PE, PP + PA, PE + PA, mistura linear e diferentes formas de monofilamento e outras formas. A seda da grama é macia, a resistência ao desgaste é boa, o preço é moderado, a areia de quartzo e a borracha são usadas. O enchimento de partículas quase alcançou o desempenho real da grama em termos de aparência e desempenho esportivo.
O surgimento de produtos de grama artificial na última geração de campos de futebol também significa que as inovações tecnológicas e os avanços voltaram a ocorrer. Este novo tipo de relva artificial de campo de futebol é um sistema de relvado de futebol não preenchido que é uma combinação de "grama de futebol com enchimento livre + almofadas". 
